Vínculo empregatício de estagiário.

Boa tarde. Sou estagiário (não obrigatório) de uma empresa há aproximadamente 2 anos. Desde sempre, vinham me fazendo a "promessa" de efetivação, até que os colaboradores do setor foram se desligando da empresa e o meu supervisor de estágio foi para outro setor. Ficando no setor apenas um colaborador, o supervisor e o estagiário (eu). Sendo assim as tarefas a serem desempenhadas por todo o setor foram distribuídas entre mim e o "outro colaborador", sendo que desempenhamos praticamente o mesmo trabalho. Realizei tarefas de extrema importância, como planejamento da jornada de trabalho da área operacional, agendamento de férias, correção de registro de ponto, etc. E tudo isso foi designado a mim pelo supervisor. Frequentemente sou solicitado a utilizar o veículo da empresa para serviços externos, fazendo até viagens à cidades vizinhas e retornando após o horário convencionado para o estágio. Frequentemente trabalho mais horas que o firmado no contrato, cobrindo o "outro colaborador" nas faltas e impedimentos. Já conversei com o supervisor e a gerência quanto a minha contratação, porém, sem sucesso. É possível pedir a caracterização de vínculo empregatício, pelo tempo trabalhado, na justiça, além de equiparação salarial e outros direitos dos funcionários?