visita do meu filho de 5 anos e pegando ele de moto

Olha meu filho tem 5 anos de idade e me separei tem 2 anos, o pai do meu filho pega me filho no dia que ele quer e a hora tb... nos fizemos a separação na defesoria publica da minha cidade, e ficou dele pagar a pensão e 50% das outras coisa como material escolar e consulta medica, dentista. A pensão ele paga por que e descontando no lerite dele, mas as consulta medica não... O que eu faço no caso deste...