Vizinho desrespeita limite do terreno. Como Prosseguir?

Minha casa é de fundos para a casa do vizinho o terreno dele e em declive, e desde que vivo aqui eles lançam esgoto terreno abaixo mesmo tendo sistema de esgoto na rua a frente, isso causa problemas para a minha casa, como infiltrações e mosquitos, agora estão construindo um barraco perto do muro da minha casa o que aumentara o problema, e existe o agravante nas épocas de chuva do meu muro ficar com quase um metro de água represada. Eles são pobres, por isso venho aguentando esse problema, mais agora ja não da mais, gostaria de processar essas pessoas e talvez conseguir uma parte do terreno deles assim poderia construir um muro afastado da minha casa e um sistema de dreno. Como devo prosseguir?